Hội nghị có sự tham dự của các Bộ trưởng Ngoại giao và đại diện 10 nước ASEAN, 27 thành viên EU, cùng Tổng Thư ký ASEAN, Phó Chủ tịch Ủy ban châu Âu (EC) và Cao ủy EU về chính sách an ninh và đối ngoại.
Tại Hội nghị, hai bên tiếp tục khẳng định tầm quan trọng của mối quan hệ “đối tác trong liên kết” giữa hai tổ chức khu vực; cam kết tăng cường phối hợp, thúc đẩy hợp tác đa phương trên cơ sở chia sẻ giá trị và lợi ích chung về trật tự quốc tế dựa trên luật lệ. ASEAN đánh giá EU là đối tác quan trọng hàng đầu, trong khi EU khẳng định ủng hộ ASEAN đoàn kết, giữ vai trò trung tâm trong các cấu trúc ở khu vực, cũng như các cơ chế do ASEAN dẫn dắt.
Các Bộ trưởng ASEAN và EU thảo luận và nhất trí cần thiết bảo đảm môi trường hòa bình, an ninh và ổn định trong khu vực, trong đó có việc duy trì hòa bình, ổn định, an ninh, an toàn và tự do hàng hải, hàng không tại Biển Đông - tuyến hàng hải huyết mạch của thế giới và là nơi có tới 40% lượng hàng hóa của EU đi qua. Hai bên cùng chia sẻ tầm nhìn và khẳng định cam kết đề cao luật pháp quốc tế, thúc đẩy chủ nghĩa đa phương, trật tự khu vực và quốc tế dựa trên luật lệ, hợp tác giải quyết thách thức chung và thực hiện các mục tiêu phát triển bền vững.
Trong bối cảnh dịch Covid-19 hoành hành, hai bên nhất trí hợp tác nhằm kiểm soát, sớm đẩy lùi đại dịch cũng như khắc phục tác động của dịch bệnh và thúc đẩy phục hồi kinh tế. ASEAN hoan nghênh EU triển khai chương trình hỗ trợ trị giá 800 triệu euro, giúp ASEAN phòng, chống dịch bệnh; đề nghị EU ủng hộ Quỹ ASEAN về ứng phó Covid-19, Kho dự phòng vật tư y tế khẩn cấp của ASEAN, cũng như hỗ trợ triển khai Khung phục hồi tổng thể ASEAN. EU công bố sáng kiến mới, theo đó triển khai Chương trình hỗ trợ y tế sẵn sàng ứng phó đại dịch ở Đông - Nam Á, nhằm hỗ trợ ASEAN nâng cao năng lực y tế, ứng phó dịch bệnh tại khu vực.
Kết thúc Hội nghị, các Bộ trưởng thông qua Tuyên bố chung ASEAN - EU về kết nối, trên cơ sở kế hoạch tổng thể về kết nối của ASEAN và chiến lược kết nối Á - Âu của EU. Hai bên khẳng định tiếp tục thúc đẩy hình thành khu vực thương mại tự do ASEAN - EU, tạo thuận lợi cho trao đổi thương mại và hợp tác kinh tế giữa hai khu vực.
